تعريف بالمتحكمات الصغرية او الـ micro controller

الميكروكونترولر PIC بالإنجليزية PIC Microcontroller من أشهر أنواع المتحكمات القابلة للبرمجة وهو دائرة متكاملة واحدة single integrated circuit من صنع شركة مايكروشيب microchip وهى صغيرة بما يمكن وضعها في راحة اليد.

دوائر الميكروبروسسور microprocessor التقليدية تحتاج إلى أربعة أو خمسة دوائر متكاملة منفصلة وهى : المعالج الدقيق نفسه (CPU) ورقاقة chip ذاكرة برنامج من النوع EPROM و ذاكرة من النوع RAM و رابط للدخل و رابط للخرجinput/output interface . مع الميكروكونترولر PIC فإن جميع هذه الوظائف محتواة داخله أى في رزمة واحدة single package مما يؤدى إلى تخفيض التكاليف وسهولة الإستخدام وتقليص الحجم وتقليص استهلاك الطاقة.

ومثل أي متحكم الميكروكونترولر PIC يمكن استخدامه مثل العقل أو الدماغ ‘brain’ للتحكم في كثير من العمليات التي يتطلبها نظام إلكتروني ما.

لكن بالمقارنة مع المايكرو بروسيسور فان ال بيك اقل سرعة واضعف بالامكانيات

يتمتع البيك بذاكرة برنامج من نوع الفلاش و هذا يعني إمكانية إعادة برمجته بعدد من المرات حوالي 1000 مرة. تتم برمجة البيك بواسطة الحاسوب وباستعمال مبرمجة البيك وهي كثيرة ومتنوعة، منها ما يعمل على منفد اليو اس بي USB و منها ما يعمل على المنفذ التسلسلي RS-232 ...

اشهر انواع البيك :

• PIC16F84A من أبسط الأنواع وأكثرها تداولا بين الهواة و المبتدئين لديه 18 رجل 13 منها قابلة للإستخدام كدخل/خرج رقمي، ذاكرة برنامح 1K ورام 68بايت و 64 بايت للـ EPROM .
• PIC16F628A له 18 بين مثل 16F84A لكن ببعض الميزات كذاكرة برنامج 4KB ...
• PIC16F877A له 40 بين

للتحكم في الأجهزة من الضرورى التهيئة لعمل ربط ( أو توصيل ) interface بينها وبين الميكروكونترولر PIC.

في موضوع قادم سأريكم خطوات صناعة مبرمجة للـ PIC خطوة بخطوة باستعمال طابعة ليزرية وحمض كلوريد الحديديك FECL3 لعمل دارة مطبوعة pcb  من كلا النوعين  usb  و  srs232 في المنزل .

 التكوين الداخلي للمايكرو كونترولر :

المايكروكنترولر من الداخل ما هو إلا كمبيوتر صغير Mini Computer حيث يتكون من وحدة معالجة CPU وكذلك ذاكرة عشوائية RAM و ذاكرة من النوع ROM بالإضافة إلى وحدة تخزين يوضع عليها البرامج والبيانات (كما في الكمبيوتر الشخصي العادي) بالإضافة إلى وحدة الإدخال والإخراج حيث يكون الإدخال والإخراج عن طريق رجل المايكروكنترولر (Pins) وأقصد بالرجل أطراف المتحكم
حيث يخرج المايكروكنترولر الإشارات الكهربية وكذلك يستقبلها , كل ذلك تتحكم فيه أنت
كما تريد من خلال عملية البرمجة ...